二三線城市排水系統問題由來已久，北上廣深、武漢、南京、杭州等大城市都曾面臨同樣的尷尬。中國各地區城市的市政系統，在數次暴雨當中統統都未能“過關”，一到夏季雨水增多的季節就會出現雨水淤積難排，如某城市遇到幾十年不遇的暴雨，河堤坍塌、橋梁損毀、道路積水或內澇，汽車熄火被淹、交通受阻；有些城市一到強降雨季節就會出現城市“看海”的景觀，這樣的例子也是數不勝數。
為什么會出現這樣的問題，究其原因，都是因為地下管網排水不暢所致。還有一些其他的原因如下：1）現狀管線常有雨污混接現象，降雨時污水量增加，造成污水溢流，環境污染，同時大大增加了污水處理廠的處理費用。2）部分現狀管線管徑不合理，大多是根據經驗估算所得；雨水管徑普遍偏小，過水能力不足，導致汛期常常出現溢水現象；污水支管管徑偏大，主干管管徑偏小，難以充分發揮管渠系統的工程效益。3）部分管線覆土厚度偏小，導致兩側街坊管難以接入；另外現狀管渠普遍淤積嚴重，管渠過水能力得不到充分利用。4）雨水污水排水系統，沒有統一的規劃設計，各區域排水系統不能形成一個有機的整體。5）大范圍的雨污水排水系統，國內沒有很好的水力計算軟件，難以做到整個系統的優化設計。
如何解決城市排水系統問題，我們可以從以下幾點借鑒：
國家在近幾年要完成全國管網普查，希望通過管網普查來找出城市管道出現的問題和缺陷并記錄備案，以便進一步的維修和翻閱。那么管網普查我們用什么來普查呢？我們都知道光靠人力去普查管網肯定是不可行的，我們沒有這么大的人力和物力去做，那么就需要用一種際的方法去做。
下面就介紹一種現在國外和國內都用的比較多的一種工具：管道檢測機器人。管道機器人是采用*的CCTV檢測系統，配備高清攝像系統，在管道內自動爬行，對管道內狀況進行探測和攝像，并將錄像傳輸到地面。工作人員可進行實時監測或調取錄像隨時查看，避免了安全隱患。通過視頻輸出和激光測距，現場可判斷管道損壞的程度、范圍等。可通過檢測畫面快速直觀判斷管道內部堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等各種缺陷狀態，為管道的更新或修復工作提供評估依據。它的投入使用可提高有限空間作業安全保障能力和工作效率。該設備還可對私接地下排水管網違法現象進行取證。
有了管道機器人的協助，全國城市管網普查不僅能夠快速完成還能準確無誤的找出地下管道的種種漏洞，并且能夠刻錄高清錄像來記錄管道存在的問題。管道機器人就好比是監視城市管網的一雙眼睛，通過它我們就能夠對地下管道掌握的一清二楚。城市排水系統的問題能夠找出來就知道應對措施了，只要保證城市排水系統的通暢，我們就在也不用擔心暴雨導致雨水難排淤積，那上面所說的事件也就不會頻繁出現。
