輪式：
1、仰臥墊子上，雙腳打開與髖同寬，屈膝，雙腿跟貼于臀部，腳尖指向正前方。雙手向后伸展，手掌放于雙肩下，手指尖指向腳尖方向。寶定俯臥于媽媽胸、腹部，雙手、雙腿充分伸展，環繞住媽媽。
2、吸氣時，媽媽雙手、雙腳用力，將身體從墊子上推立起來，讓身體成一個弓形，頭頸自然放松下垂，注意保證寶寶的穩定與安全性。呼氣時，收緊腹肌，讓腰腹部更加舒適的伸展。
效果：增經血液循環，伸展和柔軟脊柱、靈活髖關節和肩關節。同時，增強寶寶的專注力與平衡力，獲得運動的趣味性，增加與媽媽的親密接觸。
一段舒緩的音樂，一塊柔軟的墊子，一段快樂的時光開始了。減壓、瘦身、親昵地交流……在親子瑜伽中，你和孩子都能收獲許多。
孩子在七歲之前是最佳的教育時期，如果能由媽媽親自引導孩子進入瑜伽的美妙世界，教給孩子簡單的瑜伽體位動作，培養孩子的興趣，那么你的孩子一定是自信開朗，健康向上的寶寶。
做為母親，把對孩子無盡的愛轉化成肢體上的溝通、精神上的協助，在孩子最能接受的年齡段，和寶寶做良好的互動，使寶寶身體更健康，頭腦更聰明，社會適應能力不斷增強。
對孩子而言，瑜伽該是一種游戲，一組有趣的動作，他們像模仿母親走路一樣模仿著母親的瑜伽姿勢。漸漸地你發現——他表現得更聰明，他多了幾分耐心，他的注意力更集中，他的動作更協調，他的模仿力更強……
練習小貼士：
音樂：鋼琴、提琴、揚琴、兒歌……任何孩子喜歡并熟悉的音樂。
動作：使孩子完全處于一種游戲的自然狀態，不要勉強孩子的動作做到位。
呼吸：正常而自由的呼吸。不要教授孩子“瑜伽式呼吸”的方式。
戰士二式：
1、媽媽打開兩腿兩肩寬，屈右膝，保證脊柱正直，身體穩定。
2、寶寶坐于媽媽右大腿上，媽媽用右臂繞抱寶寶后背，將右手放于寶寶腋下，保護寶寶身體穩定。
3、吸氣時，媽媽伸展左臂，寶寶伸展右臀，充分伸展胸廓和脊柱，同時將眼睛看向右手指尖的方向。
4、呼氣時，一邊收緊腰、腹、臀、腿肌肉，一邊慢慢將大腿與地面平行。始終保證身體處于穩定狀態。
功效：鍛煉媽媽腿部肌肉。寶寶在媽媽的幫助下，練習平衡能力，提高注意力和穩定性。
親子瑜伽 雙腿背部伸展式
雙腿背部伸展式：
1、媽媽兩腿并攏向前伸展，坐在墊子上，脊柱保持正直，收緊腹肌。寶寶雙腿打開，背部放松，舒適平躺在媽媽的雙腿上，
2、吸氣，媽媽從體前向上伸展手臂，手掌心相對，同時，寶寶也向上打開手臂，伸展脊柱。呼氣，媽媽軀干向前向下，用雙手去握住寶寶的小手。盡量把雙膝后側貼住墊子，收緊腹肌，眼睛看著寶寶，保持微笑。
功效：緩解腿部的僵硬，伸展和放松背部，增強親子關系。
