2025年人形機器人行業(yè)分析：從單機到多機協(xié)作的技術飛躍

  網訊，隨著人工智能和機器人技術的飛速發(fā)展，人形機器人正從科幻走向現(xiàn)實。近日，深圳市優(yōu)必選科技有限公司在浙江極氪智能科技有限公司5G智慧工廠成功開展了全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓，標志著人形機器人技術邁入群體智能新階段。這一突破不僅展現(xiàn)了人形機器人在復雜工業(yè)環(huán)境中的高效協(xié)作能力，也為未來智能制造提供了新的可能性。

  一、人形機器人群體智能：從單機到多機協(xié)作的技術飛躍

  《2025-2030年全球及中國人形機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀調研及發(fā)展前景分析報告》指出，人形機器人的群體智能是指多個機器人通過分布式協(xié)作與自主交互，模擬自然界生物群體(如蟻群、鳥群)的行為模式，在沒有中央控制的情況下，能夠自主完成復雜任務。在此次實訓中，優(yōu)必選以人形機器人集群為物理載體，重點進行了軟件層面的技術突破，提出了人形機器人群腦網絡(BrainNet)軟件架構，并設計了人形智能網聯(lián)中樞(Internet of Humanoids)，為群體智能軟硬件的實現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。

  這一架構由端云協(xié)同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦。超級大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，實現(xiàn)產線任務決策;智能小腦則基于Transformer模型，支持多機并行分布式學習。這一系列突破將單臺人形機器人的任務范疇擴展至多臺機器人協(xié)同完成的產線柔性需求，為復雜工業(yè)環(huán)境中的高效協(xié)作奠定了基礎。

  二、人形機器人群體智能的全球探索與實踐

  國內外對人形機器人群體智能的探索已全面展開。全球范圍內，機器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)Figure AI推出了基于視覺—語言—動作(VLA)模型Helix，使機器人能夠根據自然語言指令識別并拾取小型物品，并支持多臺機器人共同操作任務。在國內，今年1月份，全國首個異構人形機器人訓練場在上海建成并投入使用。該訓練場集結了百余臺來自11家企業(yè)不同品牌、不同結構的人形機器人，有效解決了基礎設施的重復建設問題，為全國人形機器人搭建了基礎底座，提供了共性技術參考和支撐。

  三、人形機器人群體智能的核心技術支撐

  人形機器人群體智能的實現(xiàn)離不開感知、計算、硬件集成、軟件生態(tài)等多個產業(yè)鏈環(huán)節(jié)的技術創(chuàng)新。其中，機器視覺作為機器人之“眼”，是機器人感知環(huán)境的關鍵配置。目前，市面上主流的人形機器人視覺方案包括3D結構光、iToF及純視覺等。例如，某AI視覺企業(yè)的3D視覺傳感器可以實時采集人體、物體及空間的真實三維數據，配合自研AI算法生成高精度的人、物、空間三維模型，賦予機器人識別定位、環(huán)境感知、復雜任務操作等能力。

  此外，靈巧手作為機器人完成協(xié)作的“最后一厘米”，也在技術上取得了重要突破。以某公司推出的第二代多維觸覺人形機器人為例，其采用行業(yè)首款多維觸覺與AI視覺雙模態(tài)仿生靈巧手，結合近2025個自研高精度ITPU多維觸覺傳感單元和前沿多維觸覺算法，能夠實現(xiàn)高效協(xié)作。

  四、2025年：人形機器人產業(yè)化落地的關鍵節(jié)點

  業(yè)內普遍將2025年定義為人形機器人產業(yè)化落地的元年。人形機器人行業(yè)分析指出，基于這一目標，許多人形機器人企業(yè)正在圍繞產業(yè)化落地進行積極探索。從單機執(zhí)行到多機協(xié)作，再到群體智能，對技術的要求將大幅提升。從產業(yè)化角度看，群體智能是必需的能力，其實現(xiàn)可以被認為是規(guī)?；渴鸬拈_端、產業(yè)化的新起點。

  據預測，到2025年，全球人形機器人市場規(guī)模有望突破百億元，群體智能將成為推動行業(yè)發(fā)展的核心驅動力。隨著技術的不斷成熟和應用場景的拓展，人形機器人將在智能制造、醫(yī)療護理、家庭服務等領域發(fā)揮越來越重要的作用。

  總結

  人形機器人群體智能的突破，標志著機器人技術從單機自主向群體協(xié)作的跨越。通過多機協(xié)同、分布式學習和技術創(chuàng)新，人形機器人不僅能夠在復雜工業(yè)環(huán)境中高效作業(yè)，還為未來智能制造的全面升級提供了新的可能性。隨著2025年產業(yè)化元年的臨近，人形機器人行業(yè)將迎來前所未有的發(fā)展機遇，群體智能將成為推動行業(yè)規(guī)?；渴鸷彤a業(yè)化落地的關鍵力量。

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