手機計步器的工作離不開手機內置的許多傳感器，其中完成計步工作的傳感器主要是振動傳感器、重力感應器和加速度傳感器三種。振動傳感器是通過感應人體走動時的振動進行工作的，振動傳感器的結構分類主要有相對式、電渦流式、電感式和電容式四種。重力感應器的原理是根據壓電效應的原理來工作的。加速度傳感器主要是測量加速度以及檢測振動的過零點。下面來了解一下手機計步器傳感器的種類吧！
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1、振動傳感器
振動傳感器的作用主要是將機械量接收下來，并轉換為與之成比例的電量。由于它也是一種機電轉換裝置，所以我們有時也稱它為換能器、拾振器等。振動傳感器并不是直接將原始要測的機械量轉變為電量，而是將原始要測的機械量做為振動傳感器的輸入量，然后由機械接收部分加以接收，形成另一個適合于變換的機械量，最后由機電變換部分再將變換為電量。因此一個傳感器的工作性能是由機械接收部分和機電變換部分的工作性能來決定的。振動傳感器的結構分類有以下幾種：
（1）相對式
電動式傳感器基于電磁感應原理，即當運動的導體在固定的磁場里切割磁力線時，導體兩端就感生出電動勢，因此利用這一原理而生產的傳感器稱為電動式傳感器。相對式電動傳感器從機械接收原理來說，是一個位移傳感器，由于在機電變換原理中應用的是電磁感應定律，其產生的電動勢同被測振動速度成正比，所以它實際上是一個速度傳感器。
（2）電渦流式
電渦流傳感器是一種相對式非接觸式傳感器，它是通過傳感器端部與被測物體之間的距離變化來測量物體的振動位移或幅值的。電渦流傳感器具有頻率范圍寬(0～10kHZ)，線性工作范圍大、靈敏度高以及非接觸式測量等優點，主要應用于靜位移的測量、振動位移的測量、旋轉機械中監測轉軸的振動測量。
（3）電感式
依據傳感器的相對式機械接收原理，電感式傳感器能把被測的機械振動參數的變化轉換成為電參量信號的變化。因此，電感傳感器有二種形式，一是可變間隙，二是可變導磁面積。
（4）電容式
電容式傳感器一般分為兩種類型。即可變間隙式和可變公共面積式。可變間隙式可以測量直線振動的位移。可變面積式可以測量扭轉振動的角位移。
2、重力感應器
重力感應器，又稱重力傳感器，它采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉換。目前絕大多數智能手機和平板電腦內置了重力傳感器，可以完成計步，玩模擬游戲等功能。
重力傳感器是根據壓電效應的原理來工作的。對于不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發生形變以外，還將改變晶體的極化狀態，在晶體內部建立電場，這種由于機械力作用使介質發生極化的現象稱為正壓電效應。
重力傳感器就是利用了其內部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產生電壓，只要計算出產生電壓和所施加的加速度之間的關系，就可以將加速度轉化成電壓輸出。當然，還有很多其它方法來制作加速度傳感器，比如電容效應，熱氣泡效應，光效應，但是其最基本的原理都是由于加速度產生某個介質產生變形，通過測量其變形量并用相關電路轉化成電壓輸出。
3、加速度傳感器
加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。傳感器在加速過程中，通過對質量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據傳感器敏感元件的不同，常見的加速度傳感器包括電容式、電感式、應變式、壓阻式、壓電式等。
加速度傳感器可以檢測交流信號以及物體的振動，人在走動的時候會產生一定規律性的振動，而加速度傳感器可以檢測振動的過零點，從而計算出人所走的步或跑步所走的步數，并計算出人所移動的位移，完成計步器的工作，并且利用一定的公式可以計算出卡路里的消耗。
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